工学研究科 修士課程 知能機械工学専攻
メカトロニクス分野における
独創性に優れたエンジニアを育成。
紹介動画
教育・研究内容
知能機械工学専攻では次の4区分を設けています。
(1)知能機械基礎学では流体工学、伝熱工学を基礎とした気液二相流に関する物理
(2)知能機械設計学では材料強度学やトライボロジー並びに振動工学に関する基礎と応用
(3) 超精密加工学では精密塑性加工技術、接合技術、超精密微細加工技術、高エネルギービーム加工技術
(4)計測制御工学ではフィードバック制御に基づく適応制御、デジタル信号処理、センサ工学等
を教授しこれらの応用研究を指導します。
担当教員及び研究テーマ
知能機械基礎学
知能機械設計学
超精密加工学
計測制御工学
※横スクロールでご覧いただけます。
| 担当教員 | 研究テーマ | 研究指導 | リンク | 研究室 |
|---|---|---|---|---|
| 教授 博士（工学） 川田 昌克 |
数値最適化によるロバスト制御とその実システムへの応用 | ○ | 研究業績 | D棟4F |
| 教授 博士（工学） 槇田 諭 |
ロボットマニピュレーション、物体操作の原理、手の動作解析 | ○ | 研究業績 研究室Webサイト |
D棟4F |
| 准教授 博士（工学） 曹 晟 |
最適制御の逆問題、深層学習によるロボット制御、人間支援ロボット |
○ | D棟4F | |
| 准教授 博士（工学） 松谷 祐希 |
冗長駆動システムに関する研究 | ○ | 研究業績 | D棟4F |
| 助教 博士（工学） 玉本 拓巳 |
知的なロボット機構に関する研究 | − | 研究業績 | D棟4F |
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